Pri pohľade na Kasiopeju vidíme Mliečnu cestu, ktorá týmto súhvezdím prechádza. Vďaka tomu je v tejto časti oblohy možné nájsť množstvo hmlovín a otvorených hviezdokop, z ktorých viaceré je možné vidieť už pomocou triédra. Nájdete v nej napríklad NGC 457, NGC 654 a 663 a dva Messierove objekty - M52 a M103. Fotografie M52 a M103 nájdete napríklad na stránke 2MASS:
M52, M103.
Otvorená hviezdokopa NGC 457 býva nazývaná aj "Sova" alebo "ET" - s trochou fantázie predstavujú dve najjasnejšie hviezdy oči a samotná hviezdokopa postavu.
NGC 457. Zdroj: Stellarium
NGC 654 (vľavo hore) a NGC 663. Zdroj: Stellarium