Malá medvedica (lat. Ursa Minor) s obrazcom Malý voz je - aspoň podľa názvu - jedným z najznámejších súhvezdí na oblohe.
V legendách starovekých Grékov súvisí jeho vznik najčastejšie s krásnou nymfou Kallisto, s ktorou Zeus splodil syna Arkada. Diova žiarlivá manželka Héra nymfu zakliala do podoby medvedice. Roky utekali a dospievajúci Arkad sa v lese raz stretol s medvedicou, no nevedel, že je to jeho zakliata matka a vytiahol na ňu kopiju. Aby nezranil vlastnú matku, Zeus premenil na medveďa aj jeho a oboch ich vyzdvihol na oblohu, medzi hviezdy.
Podľa inej z legiend dva medvede ochraňovali Dia na Kréte, kam ho matka ukryla pred jeho otcom Kronom a Zeus ich vyniesol na oblohu z vďačnosti za ich pomoc. A podľa ďalšieho z mýtov, hviezdy v oblasti tohto súhvezdia neboli medveďom, ale Hesperidkami, zo záhrady ktorých mal bájny hrdina Herkules priniesť zlaté jablká - a medveďom Arkadom boli podľa tejto verzie hviezdy v súhvezdí Pastier.
Jedným z najjednoduchších spôsobov, ako nájsť Polárku, je predĺžiť spojnicu hviezd Merak a Dubhe vo Veľkej medvedici a Polárka je približne v päťnásobnej vzdialenosti. Napriek tomu, že súhvezdie bolo a stále je nenahraditeľné pri navigácii či turistike, v ňom ale nenájdeme mnoho objektov, ktoré by boli vhodné pre pozorovanie cez amatérske teleskopy.